在GPIO中断上写入/读取SPI失败，出现OSError：[Errno 9]错误的文件描述符
在GPIO中断上写入/读取SPI失败，出现OSError：[Errno 9]错误的文件描述符
提问于 2019-11-04 22:08:54
我正在运行一个NFC阅读器，在我的树莓派上有一个中断引脚，我写了一个脚本让它运行。到目前为止，它工作得很好，但在某些情况下，SPI会因OSError: [Errno 9] Bad file descriptor而崩溃
当我收到GPIO引脚的中断时，整个SPI部分就会发生-这会是一个问题吗？我知道代码不应该在中断时做太多的事情，这可能会导致这次崩溃。
这里分享的代码有点太多了，但我使用的是带有Adafruit Library https://github.com/adafruit/Adafruit_Python_PN532的PN532芯片-我知道它已经被弃用了，但与C实现的区别非常小。我正在运行pn532.read_passive_target(timeout=0.2)从该NFC芯片读取UID，并使其扫描NFC卡。
它工作得很好，除非我经常这样做。为了测试，我一次又一次地拿着读卡器，没有任何延迟。大约5-10次之后，它就崩溃了。
有什么办法解决这个问题吗？对于错误的糟糕描述，我很抱歉。
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2019-11-05 23:02:36
我重构了代码，在中断过程中不做任何SPI工作。中断现在只处理状态，不处理其他任何事情，然后主线程检查状态并处理它。这样我就不能再重现这个错误了。
注意:不要在中断进程回调中使用SPI，而要使用状态机或python调度。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/58695138
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