问Node.js:如何从axios get请求中读取参数？

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所以我在我的ReactJS项目中有一个类似于此的axios请求：

axios.get(URL, {params: {id: id}}

这很可能会将一个get请求传递给我的后端，URL如下：

URL?id=id

我还有一个mysql函数，它运行Node.js查询，如下所示：

connection.query("SELECT * FROM database.USER WHERE ID = '"+event.id+"'", function (error, results, fields))

因此，我知道这是不起作用的，因为我通过URL传递了一个params，这对event不起作用

我试图让我的Node.js函数从我的URL参数中读取id，但我似乎不知道这样做的语法。

有人知道如何从Node.js函数中获取参数吗？我尝试过像params.id，@id，:id，params.id这样的东西，但它们似乎都不起作用。