我正在创建一个基于Arduino的无人机,可以通过Android应用程序进行控制。为了改善用户体验,我想在应用程序上显示加速度计/指南针传感器的值,所以我需要通过蓝牙将它们从Arduino发送到Android。这些值是介于0和180之间的简单整数。
我认为最好的解决方案是将所有的值(用逗号分隔)连接在一个字符串中,并将其发送到应用程序,这将分隔单个值(只有当应用程序需要时才会发送该字符串,在这种情况下,当Arduino接收到一个'z‘字节时)。
if (Serial.available() > 0) {
if (Serial.read()=='z'){
Serial.println(String((int)sensor1) + ',' + String((int)sensor2) + ',' + String((int)sensor3));
}
}
以下是App Inventor块:
看起来这些值被很好地接收了,但有一个关键的问题:有时字符串没有被很好地接收,这会导致很多错误。有时收到的字符串是(例如) 10,10,10,但有时是10,10,1010或只有10,10ECC...
我也尝试逐个发送这些值,但结果几乎相同。我甚至尝试使用分隔符字节将'numberOfBytes‘设置为-1,但不幸的是,这也没有成功。
我变得非常生气,所以我希望有另一种方法将thoose整数发送到Android,或者修复我已经在使用的系统。
发布于 2018-10-13 09:15:01
我使用Serial.print发送每个结果,然后使用Serial.write('>');
作为结束标记。
在appinventor
designer窗口中,将蓝牙客户端的分隔符字节设置为62 (>字符的ASCII值)。
在块窗口中,使用蓝牙cliant1.Receive
文本并将字节数设置为-1
然后,发明的应用程序将一直读取,直到找到分隔符。
但是,如果找不到,它将导致应用程序挂起。
发布于 2015-10-22 11:02:08
问题是,你没有发出结束字符串的信号,我在一个项目中使用了他的例子,是这样的:
while(Serial.available()>0){
Serial.println(String((int)Sensor1) + ',' + String((int)Sensor2)+ ',');
}
如果您比较这两个代码,在打印的末尾,差异最大的是“,”,它为您解决了问题
https://stackoverflow.com/questions/29988910
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