我希望在我的ROS服务器上实现一些性能监控。
我在VPS上运行Ubuntu 16.04。不幸的是,VPS没有性能统计数据。因此,我希望安装一个工具或连接到一台服务器,以帮助我了解服务器正在经历的负载。
我特别考虑部署普罗米修斯。虽然它看起来很安静,但我认为它是可用的最全面的工具。
在我开始之前,我想确保这是可以实现的,并且不会影响ROS的性能/功能。
是否有人实现了性能监控?您是否使用了特定的服务或工具,是否使用了优秀的文档/页面来帮助您进行安装和配置?
发布于 2017-03-17 21:44:45
关着的不营业的。请看我的评论,最后我使用了Datadog,它看起来非常好。
https://stackoverflow.com/questions/42841190
复制相似问题