问DDS Fast-RTPS是否支持跨网络通信？
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Stack Overflow用户

提问于 2019-10-21 11:54:37

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我是DDS/Fast-RTPS的新手。根据我的理解，这个发现是基于LAN的。无法发现不在同一LAN中的节点。这是正确的吗？

我想知道我们是否可以使用快速rtps进行跨网络通信？ps。让我们忽略NAT/防火墙问题。假设我们有一个IP/TCP完全可达的网络环境。

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发布于 2019-10-21 21:53:17

DDS使用组播UDP。如果您的交换机和其他网络基础架构设置为接受多播数据包，或者如果TTL设置得太低，则DDS的默认发现实施将不会完成/无法看到。

您可以在您的基础设施上设置TTL，也可以告诉DDS库以特定地址为目标(请参阅您的提供商的库的文档)。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/58479601

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