如何在OpenCV Python中更改深度图的cv2.StereoBM_create属性
如何在OpenCV Python中更改深度图的cv2.StereoBM_create属性
提问于 2017-03-12 00:35:17
我正在实现深度图构造，它的代码(Python语言)可以在这里找到，我成功地获得了深度图，就像他们在文档中显示的给定图像对(左和右立体图像) tsukuba_l.png OpenCv Docs - depthMap tsukuba_2.png。我考虑测试我自己的图像对，所以我从我的手机中获取了一对图像，如下所示：
当我运行代码时，我得到的深度图如下所示
我试着玩numDisparities和blocksize，但它没有帮助获得最好的地图。
我想检查cv2.StereoBM_create在Github中的主文件夹中的脚本，但无法在线获取。你能帮助我为我拍摄的自定义图像实现深度图吗？有没有一种方法，我们可以玩参数，或至少给我到GitHub主模块的链接，其中有所有立体声相关的模块。谢谢。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2017-05-17 00:15:07
我猜你没有纠正图像，这是立体匹配的基础。您应该首先校准您的立体系统(如果您用手机拍摄它们，您拍摄的每个图像对都将有不同的变换，两个相机需要彼此之间始终具有相同的变换)，然后校正图像，这样它们被投影到同一平面上，然后立体匹配算法在同一行上的其他图像中查找对应关系。
查看stereoRectify()的文档，您将看到一些图像作为纠正过程的示例。
顺便说一下，在opencv/samples/python/stereo_match.py中还有另一个基于SemiGlboal块匹配算法的python示例。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/42737732
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