我正在使用Mindstorms,并建立一个带有两个电机和一个红外传感器的机器人。1)我做了一个程序,让机器人跟随红外线信号,并在到达它时停止。2)编写了红外遥控机器人的程序。这两个程序都有效。但是当它们组合在一起时,程序1就不再工作了。
它给出了红外传感器的错误结果。它认为在同一程序中检测红外线按钮与测量信号是不兼容的。有没有人有过类似的经历,或者知道如何处理?
这是一个有效的程序:

在它周围引入另一个感觉红外线按钮的选项不再起作用:


结果是,程序会跟随到正确的部分,但距离和方向的IR测量会给出随机结果。有谁知道吗?
发布于 2016-09-29 23:59:55
如果您已经尝试了另一个传感器,但仍然存在问题,则可能是软件存在错误。我会把你的例子发布在NI MINDSTORMS支持板上,这样他们就可以调查这个bug了。
http://forums.ni.com/t5/LabVIEW-for-LEGO-MINDSTORMS-and/bd-p/460
https://stackoverflow.com/questions/39556942
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