问I2C:树莓派(主)读阿杜伊诺(从)

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首先，您要读取哪个(哪些)寄存器？下面是一个使用我的RPi::I2C软件的示例(它应该与您正在使用的发行版非常相似)，同时还有一个草图，其中包含一组配置为读/写的伪寄存器。

首先是Perl代码。它读取两个字节(设置为寄存器80的引脚A0的analogRead()的输出)，然后将这两个字节位移位为16位整数，以获得引脚的完整0-1023值：

use warnings;
use strict;

use RPi::I2C;

my $arduino_addr = 0x04;

my $arduino = RPi::I2C->new($arduino_addr);

my @bytes = $arduino->read_block(2, 80);

my $a0_value = ($bytes[0] << 8) | $bytes[1];

print "$a0_value\n";

这是一个完整的Arduino sketch，您可以查看它，它设置了六个左右的伪寄存器，当指定了每个寄存器时，Arduino将写入或读取相应的数据。如果未指定寄存器，则对0x00寄存器进行操作。

Arduino上的I2C总是在执行onReceive()之前执行onRequest()调用(在使用Wire时)，所以我设置了一个全局变量reg来保存寄存器值，我在onReceive()中断中填充了该值，然后在onRequest()调用中使用该值向您指定的伪寄存器发送数据。

草图本身并没有真正做任何有用的事情，我只是将其作为一个示例。它实际上是我的RPi::WiringPi发行版的automated unit test platform的一部分。