问通过API访问Android HAL3 / Camera2中的图像处理管道

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不是的。相机ISP的实现有很大的不同，包括硬件级别的数据的内部表示，因此拥有一个通用接口来插入自定义算法将是一个挑战。

此外，许多阶段都是完全或部分在硬件中实现的-直接链接在一起的固定功能块，具有有限的可配置性，因此从这个角度来看，替换它们也不是微不足道的。

但是，如果相机设备支持原始输出，您可以编写自己的完整处理流水线；它不太可能运行取景器足够快(或足够高的能效)，但肯定可以为静态捕获做到这一点。

在3A控制方面，如果相机设备支持MANUAL_SENSOR功能，则可以在应用程序级别控制曝光参数。主要的挑战是无法使用ISP生成的统计数据来加速曝光、聚焦和白平衡的场景分析，并且与ISP内算法相比，反馈循环速度较慢。