问如何配置PocketBeagle CAN连接到车辆？

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我们目前正在试验PocketBeagle CAN连接，但尚未取得太大成功。PocketBeagle将连接到车辆上。为了实现这一点，我们使用一个CAN电路板(https://www.waveshare.com/sn65hvd230-can-board.htm)与一个降压转换器和一个OBD2公接插件连接。

我们的第一个想法是我们可以使用dcan1引脚(P2.09用于RX，P2.11用于TX)，所以我们配置引脚作为can连接器。

debian@beaglebone:/var/lib/cloud9$ config-pin P2_09 can
debian@beaglebone:/var/lib/cloud9$ config-pin P2_11 can
debian@beaglebone:/var/lib/cloud9$ sudo ip link set can0 up type can bitrate 125000
debian@beaglebone:/var/lib/cloud9$ sudo ifconfig can0 up
debian@beaglebone:/var/lib/cloud9$ candump can0

但是，我们得不到任何数据。我们能做些什么来解决这个问题？

然后我们尝试了不同的教程：

http://www.thomas-wedemeyer.de/beaglebone-canbus-python.html http://www.instructables.com/id/DIY-Beaglebone-CAN-Bus-Cape/

它们也不起作用。

另一个问题是，几乎没有关于如何使用PocketBeagle CAN的文档，或者我们就是找不到它。

我们非常感谢您的任何建议或解决方案！