问如何将激光扫描三维点云保存为ADF(google探戈区域描述文件)格式
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Stack Overflow用户

提问于 2016-09-20 11:19:07

回答 1查看 203关注 0票数 -1

3D点是由我的激光扫描仪生成的，我想将其保存为ADF格式，以便Google Tango可以使用它

发布于 2016-09-20 23:43:18

简短的回答是...你可能做不到。

没有关于ADF格式的信息，但在任何情况下，它使用的都不仅仅是深度相机中的3D点。如果您观看Google IO视频，就会看到它是如何使用角度相机获取一些图像特征并识别环境的。我猜只使用3D数据太昂贵了，而且不能使用来自远程点的信息。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/39585189

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