Python:将uint16_t数组转换为字符串(来自RS-485上的Arduino )
Python:将uint16_t数组转换为字符串(来自RS-485上的Arduino )
提问于 2018-01-21 04:38:48
我正在尝试通过modbus rtu发送json (我知道，这是对modbus的非常糟糕的使用)。
我的模式类似于：
我已经连接Arduino USB到PC作为COM5和RS485转换器连接到USBRS485到PC作为COM4。
如果我使用QModBus应用程序从Arduino读取数据，我会看到很多字节(COM4)。
对于控制:当我从QModBus发送“读取保持寄存器"Arduino串行监视器上的”Arduino usb端口“(COM5)打印有效字符串。所以我的意思是modbus字节是可以的：
这是我的Arduino代码：
#include <ArduinoJson.h>
#include <ModbusRtu.h>
#define ID 1
// assign the Arduino pin that must be connected to RE-DE RS485 transceiver
#define TXEN 2
Modbus slave(ID, 0, TXEN); // this is slave ID and RS-232 or USB-FTDI
// data array for modbus network sharing
uint16_t au16data[100];
boolean state;
String json = "{\"idx\":1430,\"nvalue\":0,\"svalue\":\"-58.00\"}";
void setup() {
slave.begin( 9600 );
StaticJsonBuffer<200> jsonBuffer;
JsonObject& root = jsonBuffer.parseObject(json);
}
void loop() {
// https://github.com/smarmengol/Modbus-Master-Slave-for-Arduino/blob/master/ModbusRtu.h#L1391
byte x = 0;
for (byte i = 0; i < json.length(); i += 2) {
uint16_t temp;
temp = word(
json[i],
json[i+1]);
au16data[x] = temp;
x++;
}
state = slave.poll( au16data, 100 );
} 但我不知道如何将这些字节转换回python中的json字符串。我的代码：
import serial
import minimalmodbus
MODBUS_3 = 3 # Read holding registers
dev1 = minimalmodbus.Instrument('COM4', 1) # port name, slave address (in decimal)
dev1.serial.baudrate = 9600
dev1.serial.bytesize = 8
dev1.serial.stopbits = 1
dev1.serial.parity = serial.PARITY_NONE
dev1.debug = False
data = dev1.read_registers(0, 20, MODBUS_3)
print(data)代码打印与QModBus相同的值：
[31522, 26980, 30754, 14897, 13363, 12332, 8814, 30305, 27765, 25890, 14896, 11298, 29558, 24940, 30053, 8762, 8749, 13624, 11824, 12322]你能帮帮忙吗?我怎样才能将这些数字转换成json字符串，就像你在arduino串行监视器中看到的那样？
以及如何将python字符串转换为"uint_16t“以便通过modbus发送。
谢谢!
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2018-01-21 10:29:35
这应该是可行的：
import struct
dataStr = b''
for uint_16t in data:
dataStr += struct.pack('>I', uint_16t)
print dataStr基于您提供的列表的输出：
{"idx":1430,"nvalue":0,"svalue":"-58.00"不确定为什么它错过了结束语}但是...
编辑:要删除那个奇怪的空格，您可以这样做：
for i in dataStr:
if ord(i) != 0:
newDataStr += i
print newDataStr页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/48360851
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