问std::condition_variable notify_all未同时唤醒所有线程

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我想知道的是std::condition_variable notify_all是如何通知所有线程唤醒的。

情况是，我有一个主线程，一个渲染线程，每个线程都有自己的线程池来做它需要做的任何工作。例如，如果我有6个逻辑核心，那么每个线程池就有6个工作线程。这些线程是使用notify_all唤醒的。每个线程池都有自己的条件变量/互斥锁组合，并且是完全独立的，因此它们不会相互冲突。

我遇到的问题是，有时候，当渲染线程调用notify_all来唤醒工作线程时，一些线程会立即被唤醒，一些线程需要很长时间才能唤醒，大约需要几毫秒。

我还注意到，这主要发生在这些线程被唤醒时，而主线程工作者正忙于自己的工作。因此，在负载较重的时候，当每个逻辑核心已经有一个线程在工作时，尝试唤醒这些其他线程会表现出这种行为。因此，在等待condition_variable的6个线程中，可能有4个线程会被唤醒，而其他两个线程在负载下降之前不会被唤醒。

我的问题是，这是意料之中的行为，还是我应该在我的代码中寻找错误？请注意，线程总是被唤醒，并且在无负载或轻负载的情况下，它们通常在大约相同的时间被唤醒。我的线程池设置也没有死锁或任何其他问题。那么，我看到的是condition_variable的正确行为吗?其中一些线程可以被快速唤醒，另一些线程可以在4或5毫秒后唤醒？我如何减轻这种行为？有没有人能推荐一种替代的方法来唤醒我的工作线程，最好的方式呢？

提前谢谢。