Pymodbus无法与PLC Slave和Raspberry Pi Master连接
我正在尝试使用Raspberry Pi 3 Model B从Allen Bradly PLC读取数值。我使用Pymodbus Modbus TCP协议在它们之间进行通信。
当我运行一个测试客户端时，我得到了以下错误：
pi@raspberrypi:/var $ python test1.py
Got here 1
Traceback (most recent call last):
File "test1.py", line 12, in <module>
request = client.read_holding_registers(0,1)
File "build/bdist.linux-armv7l/egg/pymodbus/client/common.py", line 109, in read_holding_registers
File "build/bdist.linux-armv7l/egg/pymodbus/client/sync.py", line 82, in execute
pymodbus.exceptions.ConnectionException: Modbus Error: [Connection] Failed to connect[10.0.0.237:502]以下是测试客户端的代码：
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient
#modbus connection
client = ModbusTcpClient(host='10.0.0.237')
connection = client.connect()
#test print
print "Got here 1"
#read register
request = client.read_holding_registers(0,1)
print request
client.close()我可以很好地ping PLC以太网卡的IP地址(10.0.0.237)。(可编程控制器已打开，并显示在RSLinx和RSLogix5000中。)但是当我尝试使用以下命令检查端口502 ( Modbus使用的端口)时：
telnet 10.0.0.237 502我得到了错误：
Trying 10.0.0.237...
telnet: Unable to connect to remote host: Connection refused我所做的研究告诉我要检查端口是否打开，但那是针对PLC的，我不知道如何检查/配置PLC上的端口。
此外，我想知道问题是不是我试图使用Modbus在树莓派和PLC之间切换。我已经找到了做接口的prosoft网关。但我找不到任何信息来说明这些是否只是另一种选择，或者它们是否是必需的。
我是PLC和网络的新手，所以任何帮助都将不胜感激。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2016-08-27 03:52:41
我自己没有使用过Allen Bradley，但我确实使用了许多其他PLC，它们的工作原理大同小异。
您不必像在路由器中那样打开端口，而是在PLC中激活modbus连接。大多数情况下，这是一个设置，但如果Allen Bradley使用他们自己的专有总线系统(例如，Saia S- bus )，您有时需要一个特定的功能块来启用modbus。
例如，快速谷歌搜索显示，在micrologix 1400中有一个复选框，用于在某些通道设置下启用modbus tcp。
检查可编程控制器中是否有启用modbus主机/客户端(master=serial或RTU、client=TCP，但有时制造商不区分它们)的设置。
要测试Raspberry Pi，您可以下载modbus服务器模拟器并进行轮询。
要使用Pi以外的其他工具测试PLC，您可以下载modbus客户端/主控器。我个人使用QmodMaster，它是免费的，并且在测试中运行良好(搜索谷歌)。
此外，请确保使用正确的函数代码进行轮询。这可能会造成混淆，因为保持寄存器(地址为4xxxx)使用功能代码03。输入寄存器(地址为3xxxx)使用功能代码04。
modbus网关用于启用串行modbus (RTU或ASCII)通过TCP进行通信。
如果两个设备都有modbus tcp，则不需要网关。例如，如果您有一个只有有线modbus (RS232/485/422)的设备，您可以将其连接到网关，并将网关连接到TCP。
https://stackoverflow.com/questions/39006884
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