如何获取raw deph相机图像？
如何获取raw deph相机图像？
提问于 2016-08-07 23:20:19
我怎样才能从原始的探戈中获得原始的深度图像，而不需要对帧之间的平均进行预处理，而所有的噪声都是原样的？我们想自己做预处理。
我们已经可以做on xyzij回调了，它正在工作，但不是我们所需要的。
我们想自己创建点云。
也许可以通过某种方式破解探戈来获取原始图像，比如反汇编libtangoclient，或者破解硬件。
谷歌有没有我可以联系的人？
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2017-01-12 15:32:07
Tango不提供直接通过Tango API访问深度图像的功能。我的方法是将这些点投影到相机的图像平面上，并执行上采样以获得良好的结果。这是到目前为止我所知道的最好的方法。以下链接应该会有所帮助：
致谢给Jason Guo
Stack Overflow用户
发布于 2016-09-05 23:32:15
它不是一个深度相机，而是一个红外深度传感器，可以用来检索点云。
没有要提取的原始图像。你唯一能做的就是变换白色像素上的点，如这篇文章的底部所示：
https://developers.google.com/tango/overview/depth-perception
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/38815613
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