问机械臂校准
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Stack Overflow用户

提问于 2017-07-03 23:09:21

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我在做一个细菌菌落的图像识别软件。到目前为止，我已经能够获得识别出的菌落的像素坐标。现在，我应该应用什么转换操作，以便机械臂可以拾取菌落？有什么建议是我应该查找的吗？这里有点不知所措

发布于 2017-07-04 11:26:23

“相机校准”(内部和外部)产生图像上的像素和3D空间中的光线之间的几何关系。

“手眼校准”将机械臂的运动学(正向和反向)与观察机器人工作空间的摄像机的几何形状联系起来。

在这两个主题上都有大量的文献，如果不更多地了解您的特定用例，很难更具体。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/44888948

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