问javascript中的基础和基本矩阵

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我一直在寻找javascript中的基本矩阵和基础矩阵的实现，但什么也找不到。我主要是寻找https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/calib3d/src/fundam.cpp#L763-L826，LMEDS的实现更具体和类似的findEssentialMat。我看过几个库-- nudged、jsfeat等，但它们都没有用。我尽量避免包含整个openCV.js，因为它太大了。

PS:理想情况下，我只想为我需要的函数和核心工具构建opencv，但显然没有文档记录。