问如何在没有GNU并行的情况下在bash中并行运行任务

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我想在一台64核的机器上处理2000个文件。我有一个python脚本foo.py，运行方式如下：

cat file0000.txt|./foo.py > out0000.txt

理想情况下，我会将2000个文件file0000.txt到file01999.txt拆分为40个集合，每个集合的大小为50，并在每个集合上并行运行foo.py。对于40个集合中的1到4，这将等同于以下内容：

cat file00[0-4][0-9] |./foo.py > outfile1.txt &
cat file00[5-9][0-9] |./foo.py > outfile2.txt &
cat file01[0-4][0-9] |./foo.py > outfile3.txt &
cat file01[5-9][0-9] |./foo.py > outfile4.txt &

遗憾的是，我运行这段代码的系统没有parallel，所以我不得不在没有这个非常有用的工具的情况下完成这项工作。

Bash script processing commands in parallel看起来很相似，但最流行的答案并不直接相关，第二个最流行的答案使用的是parallel，我无法访问它。