问sendmsg/recvmsg中存在部分读/写问题

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我正在编写一个程序，通过域套接字在使用sendmsg和recvmsg的两个进程之间传递文件描述符。为了发送文件描述符，额外的数据包含在msghdr.msg_iov和msghdr.msg_iolen中。然而，我被告知，与普通的read和write系统调用类似，sendmsg和recvmsg也存在部分读/写问题。在这种情况下，辅助字段中的数据是否会为每个部分数据自动复制？我之所以这样问，是因为我的实现需要非阻塞机制。让我用下面的例子来更详细地说明一下

发送方:发送辅助字段为fd，msg_iov为K字节的msghdr数据

接收方：(1)部分读取，K1字节(2)部分读取，K-K1字节

现在作为上面的例子，我实际上应该在所有数据到达的步骤(2)之后处理数据。在这种情况下，我仍然可以从辅助字段中正确提取fd吗？或者它只出现在第一次部分读取中？