问Linux -如何为连接的设备设置自定义波特率

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我正在尝试将连接的设备的自定义波特率设置为10400。我使用Qt Creator IDE来与设备交互。但是，通过几种方法，我无法更改9600的波特率，这是默认波特率。

我尝试过QSerialPort::setBaudRate()，但是因为一个不支持的除数而失败了。我尝试过stty -F /dev/ttyUSB0 10400，但是它作为无效参数返回。

我正在尝试使用freediag应用程序接口，以便现在将波特率设置为10400。但是，由于提供的文档很差，我不太确定如何设置波特率。命令是IB 10，但是我不知道在哪里执行这个命令(可能是在错误的目录中执行命令？)？

如果除了我正在尝试的解决方案之外还有其他解决方案，请在我没有选择的时候给我解释一下。