问如何集成Karma和SlimerJS来测试ES6代码？

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我正在尝试将SlimerJS与Karma集成，以便能够测试ECMAScript 6和AngularJS代码。

当我直接用SlimerJS测试ES6代码时，它加载了我安装的版本0.10.2，它适用于我的ES6代码。我安装的火狐是50.1.0版本，当我直接通过SlimerJS调用它时，它可以正确地与SlimerJS一起工作。按照SlimerJS文档的说明，我的SLIMERJSLAUNCHER变量配置正确。

但是我需要测试AngularJS和ES6代码，所以我需要Karma，但是没有找到集成SlimerJS和Karma的方法。

我尝试使用karma- SlimerJS -launcher，但它加载的是Firefox和SlimerJS的旧版本。当我调用Karma时，karma- SlimerJS -launcher正在运行Firefox38和SlimerJS 0.9.6，因此我失去了对ECMAScript 6的支持。

有没有办法让karma- SlimerJS -launcher调用我系统上安装的火狐和SlimerJS的版本，而不是调用它似乎带来的那些“嵌入式”版本？

或者有一种更好的方法来集成Karma和SlimerJS，而不需要karma-slimerjs-launcher？

谢谢。