问Raspberry Pi 3: OpenCV 3.4.0在安装后缺少一些文件，无法在我的代码中调用

EN

我希望你一切都好。

我已经在一个机器人上工作了几个月，最近让它正常工作了。可悲的是，我的代码被删除了，包括所有的库，我试图安装OpenCV几次，但我仍然得到错误

我使用此链接在最新版本的OpenCV https://www.life2coding.com/install-opencv-3-4-0-python-3-raspberry-pi-3/中安装了Raspbian 3.4.0

ImportError: libavcodec.so.56:无法打开共享对象文件:没有此类文件或目录

是否有合适的方法来安装所有的库？我将在下面的代码开头包含我使用的所有库。

提前感谢

   [import cv2
    import cv2.cv as cv
    import numpy as np
    from gopigo import *
    import sys
    import RPi.GPIO as GPIO
    import time
    import os
    import multiprocessing as mp