问Swift - Shake手势关闭子视图控制器

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我有两个视图控制器，它们在故事板中定义为

UIViewController -> (Show Detail Segue) -> UITabBarController

我的问题是，我正在使用一个名为netfox的库来调试我的HTTP请求。这个库的UI是由Shake Gesture触发的。但是当我谈到UITabBarController时，模拟器上的Shake Gesture在第一时间不能工作。第二次，它忽略当前显示在屏幕上的ViewController，显然是UITabBarController的子级，并返回到最初的UIViewController。这就像是用modal段连接两个ViewController，然后从子段调用self.dismiss()。

我试着改变UIApplication的rootViewController，

UIApplication.shared.keyWindow.rootViewController = self 

在UITabBarController的viewDidLoad()方法中，它起作用了。但是，对于此解决方案，作为UITabBarController的子级的任何UINavigationController的UINavigationBar中的项(按钮、标题)都丢失了。

我不知道为什么会发生这种事。如果有人在我解决这个问题的时候帮助我，我将不胜感激。