Kinect V2 UWP如何计算与用户的距离
Kinect V2 UWP如何计算与用户的距离
提问于 2021-02-21 06:16:14
我正在尝试计算一个人到UWP c#中的Kinect传感器v2的距离。
在WPF中，我是通过
double distanceMm = this.bodies[i].Joints[JointType.Head].Position.Z * 1000; // meters to millimetres在使用深度帧的UWP中，我能够获得最小和最大可靠距离，但我不确定如何获得用户到Kinect传感器的距离。
var depthScaleInMeters = vidFrame.DepthMediaFrame.DepthFormat.DepthScaleInMeters;
var depthRangeMinimumInMeters = vidFrame.DepthMediaFrame.MinReliableDepth * depthScaleInMeters;
var depthRangeMaximumInMeters = vidFrame.DepthMediaFrame.MaxReliableDepth * depthScaleInMeters;有人能帮帮忙吗？
编辑：
我在Depth Image中找到了人脸/对象的x和y线，并获得了它的深度值，但当我尝试将其转换为以米为单位的距离时，它似乎比现实世界中的值要小得多(应该是1.2米)。
int x = 235;//specify x value here
int y = 215;//specify y value here
int d = (ushort)output[x + y * PixelHeight] ; //PixelHeight = 512
d = d >> 3;//this is distance in mm
double metersdistance = d * 0.001; // meters回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2021-03-02 06:22:55
我使用人脸检测从彩色图像中获得人脸坐标。将这些坐标映射到IR和深度帧上。这样，我从深度帧中找到了脸部的x线和y线。
int x = 235;//specify x value here
int y = 215;//specify y value here
int d = (ushort)output[x + y * PixelHeight] ; //PixelHeight = 512
double metersdistance = d * 0.001; // metersD给出了深度值，并将其乘以0.001，将其转换为米。我测试了这个在1米到3米之间的距离(在房间的不同位置)，它似乎给我提供了与真实世界相同的读数。就目前而言，这似乎是可行的。
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