运行Processing SimpleOpenNi depth image示例后，Kinect for Xbox360冻结并断开与U盘的连接
请帮帮忙
我一直在尝试将kinect for xbox360设置为在ubuntu上运行，以便开始开发一个控制人形机器人的应用程序。在过去的四天里，我一直在搜索、下载、安装和尝试几十个库和驱动程序，以便让kinect在Ubuntu上运行。开始的时候都不能工作，不管我尝试运行什么库或驱动程序，我都只能读取带有"Camorama“和"guvcview”的RGB摄像头。最后，我安装了一个新的Ubuntu副本，并使用synaptic (我有点新手)安装了libfreenect库，我还安装了以下软件包
以及Processing 2.0和SimpleOpenNi-0.27
我开始处理->的例子-> OpenNi -> DepthImage &运行和kinect开始3至10秒给下面的图像一些时间连同RGB图像和它的一些时间，然后框架冻结，当我尝试列出的通用串行总线设备($lsusb)有没有列出Kinect相机或音频设备列出，所以Kinect必须从适配器和USB的插头，然后重新插入，问题仍然发生后运行草图。
尝试的解决方案：
1-删除gspca内核模块并将其列入黑名单
2-禁用USB自动挂起
但问题还是会发生。
我正在使用带有(12V - 1.08A) USB交流电源适配器的Kinect for XBOX 360
http://www.walmart.com/ip/INSTEN-USB-AC-Power-Adapter-For-Microsoft-Xbox-360-Kinect-Sensor/28882271
我的笔记本电脑是: DELL Inspiron.1525。1525英特尔Core2Duo内存2 2GB
运行Ubuntu 14.04.2 LTS，，Release: 14.04，，Codename: trusty
谁能帮帮我！！.
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2015-04-04 07:39:05
我也遇到过类似的问题，当我在windows上使用Kinect时，我发现问题出在Kinect本身。
Stack Overflow用户
发布于 2016-03-19 10:20:51
以下提示将帮助您开始使用Kinect：
- 如果您的计算机上安装了Kinect的非Microsoft驱动程序，则Kinect Windows驱动程序可能无法安装或无法正常工作。要解决此问题，请先卸载非Microsoft驱动程序，然后再安装Kinect for Windows SDK。
- 将Kinect的电源连接到外部电源；如果Kinect只有通过USB连接获得的电源，它将处于最低程度的工作状态并点亮LED，但它必须连接到外部电源才能完全工作。
- 不需要任何工具来校准音频和视频。
- 您的Kinect应该是唯一插入计算机USB集线器的设备。如果您有多个Kinect，请将它们连接到不同的USB控制器。如果两个集线器连接到同一个控制器，则一次只能有一个Kinect工作。
- Kinect由风扇保护，以防过热。它由传感器的固件控制，在摄氏90度时关闭摄像头。应用程序没有软件接口来控制风扇。
- 合理的照明，既不是非常暗也不是非常亮，对于使用RGB相机捕获图像非常重要。白炽灯、荧光灯和自然光不会提供特殊的障碍物，但不要将强烈或恒定的光源对准相机，因为这会使RGB传感器失明。
- 尽管在接近黑暗的情况下，信号中的噪声会增加，但深度传感器在典型和弱光下仍能充分发挥作用。
- 深度传感器从反射光中读取深度信息。高度反射(镜子和有光泽的金属)或高度吸收(蓬松和/或深色材料)的物体可能不会像其他物体那样成功地被深度传感器记录下来。
有关设置Kinect传感器的详细说明，请执行以下操作：
https://stackoverflow.com/questions/29359425
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