FPGA DE1-SoC Cyclone V覆盖设备树
我正在尝试设置Terasic Ubuntu16.0桌面SD卡上的覆盖设备树编程的DE1-SoC Cyclone V Terasic的现场可编程门阵列的MSEL到00000我已经使用设备树源socfpga_cyclone5_socdk.dts，socfpga_cyclone5_ghrd.dtsi，socfpga_cyclone5.dtsi，socfpga.dtsi从存储库:内核arm树静态或基本设备树soc_system.dtb位于SD卡的启动分区没有问题。在/proc/ device-tree /soc/上启动后，我可以看到设备树。在socfpga_cyclone5_ghrd.dtsi文件中，我取消了对网桥节点的注释。这是添加到socfpga.dtsi中节点soc的元素：
base_fpga_region: base-fpga-region {
compatible = "fpga-region";
fpga-mgr = <&fpga_mgr0>;
fpga-bridges = <&fpga_bridge0>, <&fpga_bridge1>,
<&fpga_bridge2>, <&fpga_bridge3>;
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
ranges = <0x00000000 0x00000000 0xc0000000 0x20000000>,
<0x00000001 0x00000000 0xff200000 0x00200000>;
};我已经用dtc命令编译了socfpga_cyclone5_socdk.dts，并将blob文件socfpga_cyclone5_socdk.dtb复制到SDCard的引导分区上。
重叠设备树源映像的版本，名称为de1soc.rbf of fpga de1soc.dts：
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
fragment@0 {
target-path = "/soc/base-fpga-region";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
__overlay__ {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
firmware-name = "de1soc.rbf";
config-complete-timeout-us = <30000000>;
};
};
};de1soc.dts : dtc -O dtb -o de1soc.dtb -b 0 -@ de1soc.dts论坛编译命令当系统启动时，关于fpga管理器和桥接器的消息是：
[ 1.914104] fpga_manager fpga0: Altera SOCFPGA FPGA Manager registered
[ 1.921251] altera_hps2fpga_bridge soc:fpgabridge@0: fpga bridge [hps2fpga] registered
[ 1.929390] altera_hps2fpga_bridge soc:fpgabridge@1: fpga bridge [lwhps2fpga] registered
[ 1.937688] altera_hps2fpga_bridge soc:fpgabridge@2: fpga bridge [fpga2hps] registered
[ 1.946043] altera_fpga2sdram_bridge soc:fpgabridge@3: fpga bridge [fpga2sdram] registered
[ 1.954299] altera_fpga2sdram_bridge soc:fpgabridge@3: driver initialized with handoff 00000000
[ 1.963314] fpga-region soc:base-fpga-region: FPGA Region probed在DE1-SoC上从SDCard启动Ubuntu Desktop后，我已经加载了覆盖设备树：
sudo cp de1soc.dtb /lib/firmware将de1soc.sof转换为rbf：quartus_cpf -c de1soc.sof de1soc.rbf
sudo cp de1soc.rbf /lib/firmware
mkdir /sys/kernel/config/device-tree/overlays/my_cv_fpga
ls /sys/kernel/config/device-tree/overlays/my_cv_fpga -> status, path and dtbo subfolders
sudo echo de1soc.dtb > /sys/kernel/config/device-tree/overlays/my_cv_fpga/path我可以看到主板开始传输RBF文件，但Ubuntu系统挂起，我需要重新启动系统
如果我使用cat de1soc.dtb > /sys/kernel/config/device-tree/overlays/my_cv_fpga/dtbo，结果是一样的。
对于MSEL: 0000，FPGA从HPS配置为16倍编程；对于MSEL: 1010，FPGA从HPS配置为采用压缩编程。也许问题是MSEL必须设置为01010，但然后系统不启动，我想是因为启动期间的初始FPGA编程是16x没有压缩，如果这是什么变化，我必须做的预加载器和U-boot启动与MSEL 01010。关于哪里错了的一些想法？
谢谢，Candido
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2021-01-17 15:04:02
你有没有试过用u-boot来处理FPGA的配置？我发现这是相对方便的，并没有麻烦的DTB覆盖的概念。我的u-boot环境(printenv)包含以下内容：
bootcmd=run loadfpga; bridge enable; run distro_bootcmd
loadfpga=run loadfpgaimage; run loadfpganow
loadfpgaimage=load mmc 0:2 0x2000000 /boot/de10_default.rbf
loadfpganow=fpga load 0 0x2000000 6AEBE4(我同意硬编码的长度很难看;-))您可以停止启动(按任意键)，留在u-boot中，随意添加环境变量，例如：
setenv loadfpgaimage load mmc 0:2 0x2000000 /boot/de10_default.rbf并在不保存环境的情况下对其进行测试，方法是
run loadfpga例如，如果你的文件是不兼容的格式，你可能会得到如下错误：
7007204 bytes read in 351 ms (19 MiB/s)
Command 'load' failed: Error -6周围有很好的资源，但这需要时间和试验来正确地实现它。我发现这个链接很有趣：https://bitlog.it/20170820祝你好运。
https://stackoverflow.com/questions/64749520
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