问非静态成员函数的无效使用-如何将成员函数的函数指针传递给非成员函数？
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Stack Overflow用户

提问于 2021-05-10 08:32:55

回答 3查看 372关注 0票数 1

我有以下成员函数，其中fcn()调用接受函数指针的xTaskCreate()，在本例中是process，它恰好也是一个成员函数。

问题是，从技术上讲，process()本身只有一个参数void *arg)，但是当传递成员函数时，*this也会被额外传入，这目前正在造成问题。

按照原样，错误显示为invalid use of non-static member function A::process(void *arg)

也许一种方法是使process()成为一个静态成员函数，但这意味着我将不能使用它内部的任何其他成员变量。

void A::fcn()
{
  if (pdPASS != xTaskCreate(process, "PROCESS_LOG", 256, NULL, 5, &td))
    {
        // ...
    }
}

void A::process(void *arg)
{
  bar(someClassMember);
}

编辑：

xTaskCreate是一个基于C的FreeRTOS内核函数。

typedef void (*TaskFunction_t)( void * );

BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pxTaskCode,
                            const char * const pcName,      /*lint !e971 Unqualified char types are allowed for strings and single characters only. */
                            const configSTACK_DEPTH_TYPE usStackDepth,
                            void * const pvParameters,
                            UBaseType_t uxPriority,
                            TaskHandle_t * const pxCreatedTask )

c++

freertos

Stack Overflow用户

发布于 2021-05-10 22:37:24

传递给xTaskCreate()的void*参数旨在将任意数据传递给任务函数。您传递的数据类型总是在您方便的时候使用，some programmer dude提供的solution使用这种方法。这是在C/C++之间实现此接口的通用方法。

如果您想要移动到更高的抽象级别，可以看看freertos-addons项目。它最近并不活跃，但是线程抽象可以帮你完成这项工作。

您还可以查看CodeProject的文章FreeRTOS Thread Pack: Create Multithreaded IoT Code The Easy Way，了解结合了几种技术的另一种方法，比如使用lambda表达式定义任务函数，以及创建线程池。

票数 0

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/67463464

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