问Appium端口被占用

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我正在努力学习Appium，但我已经停留在初学阶段。当我尝试使用终端启动Appium时，我得到一个错误消息，看起来像这样：

Could not start REST http interface listener. The requested port may already be in use. Please make sure there is no other instance of this server running already.
Fatal Error: listen EADDRINUSE: address already in use 0.0.0.0:4723

因此，我尝试使用语句lsof -i :4723找出哪个实例正在使用该端口，我发现有一个正在运行的节点实例正在使用该端口，因此我尝试使用kill -9 PID终止该实例。在我杀死实例之后，我再次使用lsof -i :4723查看它是否工作，但是节点实例仍然在那里，但是使用了新的PID。我猜kill是成功的，但node只是立即启动一个新实例并占用端口4237。有没有人知道我可以尝试什么，或者知道这个问题的解决方案？

我发现了一个小的变通方法，它目前有效，但不应该是最终的。当我使用kill -9 PID | appium时，它是有效的，因为Appium在kill被执行后立即占用端口。

提前感谢您的帮助