当给定导航目标时，胡椒在适当的位置旋转
当给定导航目标时，胡椒在适当的位置旋转
提问于 2020-04-30 00:49:50
我正试着在露台模拟的胡椒机器人上设置一个ROS导航栈。对于我本地的planner，我使用dwa planner。这是我的local planner的yaml文件。
当我通过rviz给我的堆栈一个导航目标时，无论我给机器人什么目标，它都会像this video一样开始原地旋转。谢谢!
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2020-05-07 17:43:04
所以我看了看我的奥多姆话题，一切似乎都很好。这是我的odom topic。在主题中，里程计的框架是pepper_robot/odom和子框架pepper_robot/base_link，但是当我查看我的tf_tree时，我看不到里程计框架。这是我的tf_tree。我检查了我的里程计信息是以nav_msgs/Odometry的形式。
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https://stackoverflow.com/questions/61507136
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