需要使用mmap()重复读取寄存器。读取值不会更新。我需要重新映射吗？
编辑:粘贴错误代码
我在Beaglebone Black上运行TI的SDK linux，我相信是4.14。
我认为这是一个非常普遍的问题。您可以跳到下一段，但如果您关心以下细节:我正在尝试监视EPWMSS2的TBCNT寄存器值。这是一个柜台。按照这种配置方式，当PWM被使能时，计数器从0递增到某个数字，例如32000，然后再次从0开始。我想存储我读取的当前计数器值，然后与我读取的下一个值进行比较，并检查计数器是否已重置为0。curr < last
定义：
#define PWM2_OFFSET 0x48302000
#define PWM_SIZE 0x1000
#define TBCNT 0x8我mmap()我需要的寄存器，然后每100个usecs打印一次寄存器值。打印值不会更新，它总是相同的：
int main(){
volatile unsigned int *pwm_mmap;
int16_t *count;
int fd;
int i;
fd = open("/dev/mem", O_RDWR);
if (fd < 0){
fprintf(stderr, "open: %s\n", strerror(errno));
}
pwm_mmap = mmap(0, PWM_SIZE, PROT_READ, MAP_SHARED, fd, PWM2_OFFSET);
if(pwm_mmap == MAP_FAILED) {
fprintf(stderr, "mmap: %s\n", strerror(errno));
}
for(i=0;i<10;i++){
*count = (void *)(pwm_mmap + TBCNT);
printf("count = %d\n", *count);
usleep(100);
}
if (munmap((void *)pwm_mmap, PWM_SIZE) < 0){
fprintf(stderr, "munmap: %s\n", strerror(errno));
}
}所以每次我打印这个值的时候，我都会尝试munmap()和re-mmap()。这是有效的，我得到了一个新的值，我的第二次mmapped。但我只能这样做两次，然后我得到了mmap: cannot allocate memory
int main(){
volatile unsigned int *pwm_mmap;
int16_t *count;
int fd;
int i;
fd = open("/dev/mem", O_RDWR);
if (fd < 0){
fprintf(stderr, "open: %s\n", strerror(errno));
}
for(i=0;i<10;i++){
pwm_mmap = mmap(0, PWM_SIZE, PROT_READ, MAP_SHARED, fd, PWM2_OFFSET);
if(pwm_mmap == MAP_FAILED) {
fprintf(stderr, "mmap: %s\n", strerror(errno));
}
*count = (void *)(pwm_mmap + TBCNT);
printf("count = %d\n", *count);
if (munmap((void *)pwm_mmap, PWM_SIZE) < 0){
fprintf(stderr, "munmap: %s\n", strerror(errno));
}
usleep(100);
}
}我做错了什么？我是mmap和寄存器的新手，而且是C语言的新手。我确信我在某种程度上滥用了mmap()。我预计munmap()会释放*pwm_mmap使用的内存，所以我不知道为什么会出现内存分配问题。是否需要对pwm_map执行malloc()操作
谢谢大家。
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2019-03-11 02:03:11
存储mmap()返回值的指针不需要使用volatile类型，因为您没有直接使用它来访问内存映射值。
需要使用volatile类型的指针是被解除引用以检索内存映射值的指针:在本例中为count -它应声明为：
volatile int16_t *count;volatile的目的是强制每次访问内存，并防止编译器在认为值未更改时优化访问并缓存该值(例如，在寄存器中)。
此外，正如已经在其中一条评论中指出的那样，对count的赋值似乎是错误的。你可能想要的是：
count = (int16_t *)(pwm_mmap + TBCNT);使用原始赋值时，您将把pwm_mmap + TBCNT的结果写入count所指向的内存位置，该位置在该位置是一个未初始化的指针。在这种情况下，行为是未定义的，但可能会导致分段错误。
还要注意指针算法。因为pwm_mmap是指向unsigned int的指针，所以从pwm_mmap + TBCNT得到的地址是mmap()加上TBCNT * sizeof(unsigned int)返回的地址，可能是32 (假设是32位平台)。我不熟悉您使用的平台，但请确保您计算的寄存器偏移量是正确的。
话虽如此，没有理由每次都重新映射。事实上，这样做效率很低，因为(1) mmap/munmap是系统调用，这本身就是一个很大的开销，(2)在内核中有很多工作正在进行实际的映射和取消映射。
https://stackoverflow.com/questions/55090155
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