使用HALCON进行3D三角剖分
使用HALCON进行3D三角剖分
提问于 2019-07-04 15:54:42
我的目标是校准一对相机，并将它们用于简单的测量目的。为此，我已经使用HALCON校准了它们，并具有所有必要的内部和外部相机参数。对我来说，下一步基本上是测量已知长度，以验证我的校准精度。到目前为止，我一直在使用intersect_lines_of_sight方法来实现这一点。这给了我不利的结果，因为长度偏差了几厘米。有没有其他的方法，基本上三角测量，并给我一个点的三维坐标在HALCON？或者，有没有关于如何做到这一点的线索？任何帮助都将不胜感激。
如果这篇文章需要更新代码样本，请让我知道
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2019-07-04 21:15:26
在HALCON中，还有运算符reconstruct_points_stereo，您可以使用它在给定相应像素的行和列坐标的情况下重建3D点。为此，您需要从您的校准数据生成一个StereoModel，然后在操作员reconstruct_points_stereo中使用。
在您的HALCON安装中，有一个标准的HDevelop示例展示了这个运算符的用法。该示例名为reconstruct_points_stereo.hdev，可以在HDevelop的示例浏览器中找到。
页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/56883169
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
