相同优先级任务中xSemaphoreTake()的FreeRTOS子优先级
相同优先级任务中xSemaphoreTake()的FreeRTOS子优先级
提问于 2019-03-25 09:44:23
我有三个优先级相同的任务。
Task A
mutextake()
//critical code
mutexgive()
Task B
mutextake()
//critical code
mutexgive()
Task C
mutextake()
//critical code
mutexgive()它们中的每一个都运行由互斥锁保护的关键代码。然而，我想设置一个“次优先级”，在两个任务阻塞等待互斥锁的情况下，谁将占用互斥锁。我不想设置不同优先级的任务，因为这会在其他任务的设计中造成复杂性。这是不是freertos的一个特性，用来为一个任务设置一个“次优先级”，以便在另一个相同优先级的任务之前获取一个互斥体？
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2019-03-25 11:20:27
一句“不”字。FreeRTOS任务间通信对象(https://www.freertos.org/Inter-Task-Communication.html)具有等待发送的任务列表和等待接收的任务列表(接受互斥作为接收)。当操作可以完成时，列表中成功的任务是具有最高优先级的任务，或者如果任务具有相同的优先级，则是等待时间最长的任务。
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https://stackoverflow.com/questions/55330323
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