可以读取延迟帧的套接字
可以读取延迟帧的套接字
提问于 2019-10-10 16:09:42
我使用的是CAN linux套接字，如下所示：
...
sockaddr_can addr;
struct ifreq ifr;
_sock_fd = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
if (_sock_fd < 0) {
throw(std::bad_exception());
}
strcpy(ifr.ifr_name, "can0");
if (0 != ioctl(_sock_fd, SIOCGIFINDEX, &ifr)) {
throw(std::bad_exception());
}
addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
fcntl(_sock_fd, F_SETFL, O_NONBLOCK);
if (0 != bind(_sock_fd, (struct sockaddr*)&addr, sizeof(addr))) {
throw(std::bad_exception());
}
...接下来，我使用常用的read函数从CAN网络读取帧：
int CANSocket::CANRead(canid_t &id, vector<uint8_t> &data) {
size_t size = 0;
while (size < sizeof(struct can_frame)) {
size += read(_sock_fd, &_msg, sizeof(struct can_frame));
}
id = _msg.can_id;
data.clear();
for (int i = 0; i < _msg.can_dlc; ++i) {
data.push_back(_msg.data[i]);
}
return data.size();
}我的问题是，当我调用我的CANRead函数时，它返回的帧大约是我通过candump实用程序获得的实际帧之前的100帧。
我在读取帧之间使用5ms睡眠，服务器每秒发送接近25帧的帧。
例如:当我通过candump实用程序列出读取的帧时，我会得到例如帧
101
102
103
104
...
200但我的程序在同一时间运行时会返回如下帧
1
1
1
2
2
2
...
99我在读取帧和套接字配置中有什么错误，所以它读取带有重复的延迟帧？
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2019-10-15 21:45:39
该问题是由套接字读取缓冲引起的。将缓冲区大小设置为较小已解决的问题：
...
int bufsize = 128;
if (0 != setsockopt(_sock_fd, SOL_SOCKET, SO_RCVBUF, &bufsize, sizeof(bufsize))) {
throw(std::bad_exception());
}
...页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/58318231
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
