通信webots发射器和接收器
通信webots发射器和接收器
提问于 2020-07-16 02:46:17
我正在尝试在webots中通信两个控制器，实际上，一个是普通控制器，一个是监控器。我已经放置了发射器节点，但是我不知道我必须使用什么函数来发送消息。我也包含了，但是函数send()无法识别。我正在用C++编写代码。如果有人能帮助我，我将不胜感激。
文档解释了要使用的函数是：
#include "<webots/Emitter.hpp>"
namespace webots {
class Emitter : public Device {
virtual int send(const void *data, int size);
// ...
}
}但我不知道这是怎么回事。
谢谢。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/62921806
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