使用arduino和蓝牙的伺服机械臂
我正在尝试通过蓝牙模块hc05控制伺服机械臂。所有的东西都连接得很好。我搞不懂哪个控件应用程序会使用。此外，蓝牙不会向arduino发送任何数据，但指示灯在闪烁。如果任何人有机械臂代码，请分享
我已经尝试了几乎所有的代码从不同的网站。
#include <SoftwareSerial.h> // TX RX software library for bluetooth
#include <Servo.h> // servo library
Servo myservo1, myservo2, myservo3, myservo4; // servo name
int bluetoothTx = 10; // bluetooth tx to 10 pin
int bluetoothRx = 11; // bluetooth rx to 11 pin
SoftwareSerial bluetooth(bluetoothTx, bluetoothRx);我只需要任何应用程序控制从蓝牙伺服，也试图发送数据从蓝牙，但什么也没有发生。
回答 2
Stack Overflow用户
发布于 2019-06-22 17:17:55
这里真的没什么好说的。在没有连接蓝牙模块的情况下，Arduino的伺服系统可以工作吗？你在蓝牙的RX引脚上有1k和2k的电阻来降低逻辑电平吗？那电力呢？
以下是需要与HC-05建立的连接：https://i.stack.imgur.com/I7I3x.png
不过，不用担心EN pin。不需要把它和任何东西联系起来。
至于代码，在Arduino IDE中查找默认的伺服控制示例，然后添加蓝牙功能。
你也有办法和董事会沟通吗？某种向Arduino发送命令的应用程序？
这里有一个人做到了这一点：https://www.youtube.com/watch?v=gL7b8E_5aYs
他在描述中有一个应用程序的链接和他的代码。
关于你的机械臂，这里是“如何使用机电一体化”。这家伙制作的视频很有启发性，很容易跟上Arduino的视频。这是他的机械臂视频。(源码和app在描述等)：https://www.youtube.com/watch?v=_B3gWd3A_SI
Stack Overflow用户
发布于 2019-06-22 16:50:11
你在两个设备上都打开蓝牙了吗？你把它们配在一起了吗？
你知道蓝牙中的AT命令模式吗？当你有关于连接和密码的问题时，知道这一点是很好的。
我正在使用arduino蓝牙RC汽车为我的机器人arduino，你也可以使用它为机械臂测试连接。
https://stackoverflow.com/questions/56713929
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