我能用python连接到pixhawk吗？
我能用python连接到pixhawk吗？
提问于 2019-10-04 03:57:07
我想在没有任务规划的情况下连接pixhawk，因为任务规划支持Python2.7脚本，但我在Python3.7上工作，所以我可以只连接到带有遥测模块的Python吗？操作系统: Win 10
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2019-10-05 02:48:11
您可以使用dronekit-python从python运行您的drone。https://dronekit-python.readthedocs.io/en/latest/automodule.html
你也可以构建一个运行Arducopter 3.7的SITL版本，这样你就可以在尝试无人机之前在这里测试你的命令。以下链接可帮助您安装此站点：http://ardupilot.org/dev/docs/sitl-native-on-windows.html
要与无人机连接，您必须在Windows上安装遥测驱动程序。要安装遥测驱动程序，以下视频可能会有所帮助：https://www.youtube.com/watch?v=s_MO4xUySoU
在python代码中，我使用遥测端口号和波特率来连接drone: vehicle = connect('COM5'，wait_ready=False，baud=57600)
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/58226086
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