我使用SfM技术计算了一个网格,并且能够提取一个3D网格。然而,网格没有像SfM技术所预期的那样具有规模。

为了缩放网格,我能够生成具有真实世界比例的平面。例如,

我试着使用ICP来缩放和注册SfM网格,以匹配飞机的比例,但不是很成功。有谁能给我指出解决这个问题的正确方向吗?我想缩放SfM网格以匹配真实世界的比例。(我不需要注册这两个网格)
发布于 2019-10-22 19:21:47
发布于 2019-10-14 18:53:26
您需要将模型中的一些距离与物理世界中的一些可测量距离联系起来。最简单的可能是相机的高度高于地面平面。如果没有,那么可能是床的高度或枕头的大小。
假设物理摄像机高度为1.6米,并且在模型中摄像机位于地面上方800个单位的长度,则需要应用的比例因子(以获得1个单位的长度=1 mm)为:
1600
scale_factor = ---- = 2.0
800https://stackoverflow.com/questions/58320847
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