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问设置导航堆栈的cmake和package.xml
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Stack Overflow用户

提问于 2021-08-04 16:00:14

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我目前正在完成我的学位论文，其中包括开发一个尽可能便宜的自主机器人。为此，我使用了一个摄像头，几个马达驱动程序(机器人2x15A)，一个摄像头，4个马达，用于定位的aruco节点和2个RPis (3B+和4)。是的，一切正常:相机主题发布从aruco标签检测收集的信息，等等。

主要的问题是我已经从navigation stack ros创建了我的导航包，但是我想不出这个包的依赖关系。所以我想知道哪些依赖项应该包含CMake文件和package.xml。

发布于 2021-08-05 11:55:29

解决了。我刚刚创建了另一个包含我认为必要的依赖项的包，然后复制CMake，更改项目名称。对于package.xml，只需添加：

<build_depend>your_dependency</build_depend>
<exec_depend>your_dependency</exec_depend>

要添加的依赖项的次数。

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原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/68654506

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