问开发使用第三方python库的自定义ansible模块时设置环境的正确方法

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我已经开发了一个自定义的ansible模块，它依赖于第三方的库PyYAML。然而，运行攻略会产生以下结果

ansible_module_my_module.py, line 5, in <module>
  import yaml
ImportError: No module named yaml

我在ansible requirements.txt (https://github.com/ansible/ansible/blob/stable-2.8/requirements.txt)中看到PyYAML，因此我知道它在主机上安装/使用。我想知道有没有推荐的方法在远程机器上安装它？

我可以使用pip ansible模块在攻略中添加一个步骤，将其安装到遥控器上。就像这样

- hosts: all
  tasks:
  - name: Installing PyYAML python library using Ansible pip module
    pip:
      name: PyYAML

但这意味着攻略知道关于深入堆栈的模块的实现细节，这似乎是错误的。我的期望是，有某种方法可以告诉ansible将第三方库作为其安装的一部分安装到远程机器上。例如，在我的模块中添加一个requirements.txt，ansible会将它附加到它的设置中，但我似乎找不到一个优雅的方法来做到这一点。任何帮助都是非常感谢的。