我正在尝试获取STM32H743 Nucleo
板上的PTP
时间戳。到目前为止,除了PTP
之外,LwIP
和以太网驱动程序都没有问题。我遵循了参考手册(RM0433
)上的说明( 58.9.7 IEEE 1588 timestamping
编程指南),如下所示。
CLEAR_BIT(heth->Instance->MACIER, ETH_MACIER_TSIE);
SET_BIT(heth->Instance->MACTSCR, ETH_MACTSCR_TSENA);
WRITE_REG(heth->Instance->MACSSIR, 20);
WRITE_REG(heth->Instance->MACTSAR, 894784853); // 2^63 / 20 / 480M
SET_BIT(heth->Instance->MACTSCR, ETH_MACTSCR_TSADDREG);
while(READ_BIT(heth->Instance->MACTSCR, ETH_MACTSCR_TSADDREG));
SET_BIT(heth->Instance->MACTSCR, ETH_MACTSCR_TSCFUPDT);
WRITE_REG(heth->Instance->MACSTSUR, 0x01);
WRITE_REG(heth->Instance->MACSTNUR, 0x02);
SET_BIT(heth->Instance->MACTSCR, ETH_MACTSCR_TSINIT); // If one-step timestamping is required follow reference manual
// TODO: configure pps
但是,系统时间秒寄存器(ETH_MACSTSR
)不计数,仅在系统时间秒更新寄存器(ETH_MACSTSUR
)中加载初始值。在参考手册中,没有关于PTP
时钟源的明确信息。在STM32F7
中,有一个用于PTP
的时钟路径,如CubeMX
时钟配置页面中的下图所示。
但是,在STM32H7
中没有用于PTP
的时钟路径,如下图所示。
我是否遗漏了从寄存器ETH_MACSTSR
和ETH_MACSTNR
获取系统时间的内容
发布于 2020-04-18 16:00:54
问题出在Sub-second increment register (ETH_MACSSIR)
。要递增的值存储在寄存器的high word
中,如下图所示。因此,该值必须移位16。
当按如下所示更改该值时,一切都按预期运行。
WRITE_REG(heth->Instance->MACSSIR, ((uint32_t)20)<<16);
https://stackoverflow.com/questions/61248948
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