OpenCV如何将相机失真应用于图像
OpenCV如何将相机失真应用于图像
提问于 2019-09-27 11:20:04
我有一个渲染的图像。我想将径向和切向失真系数应用于我从opencv获得的图像。即使有非失真函数，也没有失真函数。如何使用失真系数对图像进行失真？
Stack Overflow用户
发布于 2019-09-27 16:57:08
我也在寻找同样类型的功能。我找不到它，所以我自己实现了它。这是C++代码。
首先，您需要使用焦距和中心对图像点进行归一化
rpt(0) = (pt_x - cx) / fx
rpt(1) = (pt_y - cy) / fy然后对归一化的图像点进行扭曲
double x = rpt(0), y = rpt(1);
//determining the radial distortion
double r2 = x*x + y*y;
double icdist = 1 / (1 - ((D.at<double>(4) * r2 + D.at<double>(1))*r2 + D.at<double>(0))*r2);
//determining the tangential distortion
double deltaX = 2 * D.at<double>(2) * x*y + D.at<double>(3) * (r2 + 2 * x*x);
double deltaY = D.at<double>(2) * (r2 + 2 * y*y) + 2 * D.at<double>(3) * x*y;
x = (x + deltaX)*icdist;
y = (y + deltaY)*icdist;然后，可以使用投影中心和焦距平移和缩放点：
x = x * fx + cx
y = y * fy + cy页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/58127381
复制相关文章
相似问题
腾讯云开发者
