读取.blf CAN文件的标头
读取.blf CAN文件的标头
提问于 2019-05-24 21:04:57
我有一个包含多个can总线消息的.blf文件，我可以像这样使用python-can读取这些消息
import can
can_log = can.BLFReader("./test.blf")
for msg in can_log:
print(msg)根据python-can文档，标准.blf文件头有144个字节，包含整个记录本身的开始和结束时间戳。
我想直接读取这个开始和结束时间戳，这是可能的吗？
我知道我也可以使用msg.timestamp从第一条消息中读取时间戳，但它与我想要提取的开始时间戳略有不同。
回答 1
Stack Overflow用户
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发布于 2019-05-24 21:15:44
从python的source code可以：
[...]
class BLFReader(object):
"""
Iterator of CAN messages from a Binary Logging File.
Only CAN messages and error frames are supported. Other object types are
silently ignored.
"""
def __init__(self, filename):
self.fp = open(filename, "rb")
data = self.fp.read(FILE_HEADER_STRUCT.size)
header = FILE_HEADER_STRUCT.unpack(data)
#print(header)
assert header[0] == b"LOGG", "Unknown file format"
self.file_size = header[10]
self.uncompressed_size = header[11]
self.object_count = header[12]
self.start_timestamp = systemtime_to_timestamp(header[14:22])
self.stop_timestamp = systemtime_to_timestamp(header[22:30])
[...]您可以这样使用start_timestamp和stop_timestamp：
can_log.start_timestamp页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/56293298
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