使用jetson nano的esc控制电机无刷
使用jetson nano的esc控制电机无刷
提问于 2021-04-11 00:31:00
我做了很多研究如何控制一个无刷电机与ESC (电子速度控制器)使用纳米jetson。我不知道如何将esc连接到jetson的gpio。我也没有找到如何编写一个简单的代码来控制我的马达。
如果你能帮我弄清楚这几点。
提前谢谢。
Sacha Lepresle
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2021-04-11 01:20:59
看看Nvidia的Jetson GPIO repository和PWM sample。例如，可以将PWM信号初始化为100 the，如下所示：
P= GPIO.PWM(output_pin，100)
并将PWM占空比调整在0.1-0.2%之间，以便产生所需的1-2ms高脉冲PPM信号进行设置，如下所示：
p.ChangeDutyCycle(0.1) # 0%
p.ChangeDutyCycle(0.2) # 100%我不确定Jetson Nano PWM定时器的分辨率是否足够好来进行这种小调整，但这是一个快速尝试的事情。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/67036729
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