问如何测试一行数据是否为十六进制？

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我正在处理GPS数据，通常GPS芯片会返回如下行：

b'$GNGGA,200121.00,5135.19146,N,00523.30483,E,1,05,1.89,-18.7,M,46.2,M,,*55\r\n'

但是，有时芯片会返回"None“值或十六进制值的字符串，如下所示：

b'\x00\x00\xa6\x13I\x82b\x9a\x82b\xaa\xbab\x82\xb2\xc2b\x8a\xb2R\xba25\n'

我不确定这是不是故意的。我创建了以下python代码：

import machine
import time

mygps=machine.UART(1, baudrate=9600, rx=34, tx=12, timeout =10)
msg = mygps.readline()
index = 0
while index < 3:
    msg = mygps.readline()
    print(msg)
    if msg is not None:
        print(msg.decode('utf-8'))
        time.sleep(1)
        index +=1

我想让代码跳过GPS芯片返回的十六进制行。我的代码通过"is not none“条件语句处理None问题，但是它似乎不能处理GPS芯片返回的十六进制行。每当GPS芯片返回一行十六进制数据时，逻辑测试"if message is not None“或紧接其后的一行"print(msg.decode('utf-8'))”都会失败。

错误只显示：UnicodeError。

对我来说，有两种可能的解决方案:要么使python代码能够处理十六进制代码行，要么执行逻辑测试并跳过None和Hex行。这两种解决方案对我都有效，但我不知道如何解决它。

也许有人谁是熟悉编码，解码和十六进制可以帮助我处理这个问题。注意，当我在一个非常小的微控制器(ESP32)上运行代码时，最好使用python3/micropython本地库来解决这个问题。