问对Numpy数组的每个元素应用操作的最有效方法

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假设我有一个函数，它接受一个形状为(m, k)的numpy数组，并且我想将该函数应用于形状为(n, m, k)的numpy数组的每个元素。简单的方法是遍历给定的numpy数组，并将转换后的元素附加到一个形状为(0, m, k)的空numpy数组中

result = np.empty(shape=(0, m, k))
for element in elements:
    result = np.append(result, [some_operation(element)], axis=0)

在形状为(n, m, k)的numpy数组上应用一些，比如说，“操作”的有效方法是什么？我猜还有一种更“麻木”的方法。

非常感谢。