ROS路径规划
ROS路径规划
提问于 2021-04-07 19:16:42
我真的在为ROS而苦苦挣扎，任何帮助都将不胜感激，谢谢。所以我尝试使用ROS来导航，本地规划器工作得很好，但全局规划器路径并不像预期的那样，它离膨胀的障碍物太近了，我将附加一个屏幕截图，全局规划器参数: obstacle_range: 2.5 raytrace_range: 3.0 robot_radius: 0.33 inflation_radius: 0.13 screenshot
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2021-08-31 09:39:03
您需要指定正确的robot_footprint类型和值才能创建正确的全局计划。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/66984980
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