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社区首页 >问答首页 >在KITTI数据集中，哪个序列以初始速度0开始？

问在KITTI数据集中，哪个序列以初始速度0开始？
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Stack Overflow用户

提问于 2019-04-17 20:41:04

回答 1查看 85关注 0票数 0

我也想在Google Cartographer in ROS中使用KITTI dataset (同步本地化和映射)。

我需要一组KITTI序列(从Raw或Odometry数据集中)，该序列中车辆的初始速度为0。我可以使用哪个序列？

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回答 1

Stack Overflow用户

发布于 2019-04-21 09:45:35

我不知道具体是哪一个，但数据集附带了一个txt文件，它有一个基本的解决方案，可以告诉你第一帧的速度。

票数 0

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页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持

原文链接：

https://stackoverflow.com/questions/55727795

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