是否可以直接在PCL提供的算法接口上使用多线程进行加速
是否可以直接在PCL提供的算法接口上使用多线程进行加速
提问于 2020-12-01 20:30:47
我是多线程并行处理的新手。我最近正在做一个盒子的3d重建。我使用FPCS算法进行点云粗配准，但程序运行时间较长。在FPCS算法的头文件中，函数描述如下。
上面的函数描述中提到了OpenMP。因此，我尝试使用多线程来加速程序。但是我该怎么做呢？我是否必须编译PCL源代码，然后对其进行更改？
以下是对FPCS算法的原始调用。我可以直接修改这个程序来达到并行加速的目的吗？
任何建议都将被采纳！
回答 1
Stack Overflow用户
发布于 2020-12-02 20:35:17
我想我知道这个问题的解决方案。在FPCS算法的源代码中，有一些代码是这样的：
#ifdef _OPENMP
do something here
#endif所以我将#define _OPENMP添加到我的程序中。它起作用了，但加速度并不明显。
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/65090535
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