对来自RS232串行端口的数据进行编码/解码
对来自RS232串行端口的数据进行编码/解码
提问于 2020-03-24 07:55:11
这是我第一次不得不通过RS232串口连接设备来读/写数据，我被编码/解码过程卡住了。
我在Python3中使用"pyserial“库来做所有的事情。以下是我到目前为止所做的工作：
import serial
ser = serial.Serial()
ser.port = '/dev/ttyUSB0'
ser.baudrate = 115200
ser.bytesize = serial.EIGHTBITS
ser.parity = serial.PARITY_NONE
ser.stopbits = serial.STOPBITS_ONE
ser.timeout = 3
ser.open()
device_write = ser.write(bytearray.fromhex('AA 55 00 00 07 00 12 19 00'))
device_read = ser.read_until()连接/通信似乎正常工作。device_read的输出是
b'M1830130A2IMU v3.2.9.1 26.04.19\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x0527641\x00\x00\x00IMHF R.1.0.0 10.28.2018 td: 6.500ms\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14\x00'这就是我被卡住的地方。我不知道该怎么解释这个。附件是数据表中的一张图像，它解释了输出应该代表什么。
数据表上写着“字节98到164中的字段是空的”。谁能告诉我需要做些什么才能将ser.read_until()的输出转换成一种“人类可读”的形式，并表示图像中的数据？我不需要有人为我写代码，但我甚至不确定从哪里开始。再说一次，这是我第一次这样做，所以我对发生的事情有点迷惑。
Stack Overflow用户
发布于 2020-03-26 11:04:48
这不是一个答案，只是@ozangds的想法得到了充实(可能会省去你一些输入)：
def decode_bytes(data, start, stop):
return data[start:stop+1].decode('ascii').rstrip('\x00')
device_read = b'M1830130A2IMU v3.2.9.1 26.04.19\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x02\x0527641\x00\x00\x00IMHF R.1.0.0 10.28.2018 td: 6.500ms\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x14\x00'
ID_sn = decode_bytes(device_read, 0, 7)
ID_fw = decode_bytes(device_read, 8, 47)
Press_sens = device_read[48]
IMU_type = device_read[49]
IMU_sn = decode_bytes(device_read, 50, 57)
IMU_fw = decode_bytes(device_read, 58, 97)
label_fmt = '{:>10}: {!r}'
print(label_fmt.format('ID_sn', ID_sn))
print(label_fmt.format('ID_fw', ID_fw))
print(label_fmt.format('Press_sens', Press_sens))
print(label_fmt.format('IMU_type', IMU_type))
print(label_fmt.format('IMU_sn', IMU_sn))
print(label_fmt.format('IMU_fw', IMU_fw))输出：
ID_sn: 'M1830130'
ID_fw: 'A2IMU v3.2.9.1 26.04.19'
Press_sens: 2
IMU_type: 5
IMU_sn: '27641'
IMU_fw: 'IMHF R.1.0.0 10.28.2018 td: 6.500ms'页面原文内容由Stack Overflow提供。腾讯云小微IT领域专用引擎提供翻译支持
原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/60823172
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