Linux I2C通信问题
Linux I2C通信问题
提问于 2019-01-08 21:04:15
我正在开发一个基于linux-imx kernel 4.9.11 (http://git.freescale.com/git/cgit.cgi/imx/linux-imx.git/?h=imx_4.9.11_1.0.0_ga)的iMX6Q处理器的定制板。但是，当我向其中一个外设发送I2C消息时(我在i2c-2总线上有4个从机，处理器是唯一的主机)，控制器会出现以下错误：
[ 82.972843] i2c i2c-2: ioctl, cmd=0x703, arg=0x5c
[ 82.972854] i2c i2c-2: ioctl, cmd=0x720, arg=0x7ec06bbc
[ 82.972865] i2c i2c-2: master_xfer[0] R, addr=0x5c, len=1
[ 82.972871] i2c i2c-2: <i2c_imx_xfer>
[ 82.972877] i2c i2c-2: <i2c_imx_start>
[ 82.973053] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy>
[ 83.482804] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy> I2C bus is busy
[ 83.482810] i2c i2c-2: Trying i2c bus recovery
[ 83.482854] i2c i2c-2: <i2c_imx_start>
[ 83.483029] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy>
[ 83.992804] i2c i2c-2: <i2c_imx_bus_busy> I2C bus is busy
[ 83.992816] i2c i2c-2: <i2c_imx_xfer> exit with: error: -110用示波器看一眼，我可以看到总线在空闲状态时是高电平(正如预期的那样)。然而，当我尝试开始传输时，主机在总线上设置启动条件，然后，总线保持低电平( SDA和SCL)，直到传输超时，并且驱动程序警告总线正忙并出现超时错误(但实际上并非如此！)。我知道这不是一个硬件问题/bug，因为我可以通过U-Boot (以及更旧的内核版本，例如4.1.15)通过I2C进行通信。
我已经检查了I2C内核配置，看起来没问题。此外，I2C总线控制器已在设备树中正确配置。
PD:默认内核配置(imx_v7_defconfig)不起作用。
谢谢!
干杯,
丹尼尔
回答 1
Stack Overflow用户
回答已采纳
发布于 2019-01-11 21:08:32
这个问题已经消失了。我只是不得不将i2c引脚配置(在设备树中)从0x1b8b0更改为0x4001b8b1...这仍然很奇怪，因为那些位(掩码0xFFFE0000)在iMX.6Q参考手册中被标记为保留，尽管它们看起来不是那么reserved...In添加，完全相同的设备树文件在旧版本的内核上没有问题...
无论在什么情况下，它现在都在按预期工作！
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原文链接：
https://stackoverflow.com/questions/54092447
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